Michael Praetorius nació el 15 de febrero 1571 en Creuzberg an der Werra cerca de Eisenach, hijo de un pastor luterano. Su familia se trasladó a Torgau cuando era pequeño, y a lo largo de su vida se refirió a sí mismo como Michael Praetorius Creuzbergensis. Fue educado en Frankfurt an der Oder y Zerbst, y en 1587 se convirtió en organista de San Marien en Frankfurt. En 1595 entró al servicio del duque Heinrich Julius de Brunswick en Wolfenbüttel y se hizo maestro de capilla en 1604. Poco tiempo después él también comenzó a trabajar para Landgrave Moritz de Hesse en Kassel, y después de la muerte del duque Heinrich Julius en 1613 pasó varios años trabajando para el elector de Sajonia en Dresde. Por ese entonces era uno de los músicos más famosos de Alemania, y trabajó durante los siguientes años en Magdeburgo, Halle, Sonderhausen, Kassel, Leipzig, Nüremberg y Bayreuth. Sin embargo, continuó como maestro de capilla en la corte Wolfenbüttel, y murió allí el 15 de Febrero de 1621.
Praetorius dedicó la mayor parte de su vida a la música religiosa. Publicó más de veinte colecciones, la mayoría de ajustes de corales luteranos, y se conocen otros que han existido en manuscrito. También escribió una serie de colecciones de música profana en homenaje a diferentes musas griegas, incluyendo Euterpe (bailes italiano e inglés), Thalía (tocatas y canzonas) y Erato (canciones seculares en alemán) Por desgracia, sólo logró publicar una, Terpsichore, musarum aoniarum quinta (Wolfenbüttel, 1612), que consta de 312 bailes en cuatro, cinco y seis partes.